篆香，是明代以前的普遍焚香方法。
古代的篆香印是用木頭雕成，香粉被壓印成有形有款的花紋，而一般都是篆體字。

篆香的做法很簡單，就是首先把香爐灰用香灰押壓平，然後把篆香印放上灰面。用香匙把香粉放在印中，再用香鏟把香粉鏟入空隙中。拿起篆香印之後就可以焚篆香了。
 
6cm觀音種子字篆香印梵文種子字Hrih
有燒香篆以修密法者，在《觀自在菩薩大悲智印周遍法界利益眾生薰真如法》，並有將香印作成種子字、紇利字之香印，並將香爐觀想為法界，紇利字妙香印代表大悲拔苦，當香印依次焚燒時，則顯現真實之理，當燒盡時，則代表萬法歸空之理。以此觀法修持者，能獲觀世安稱、無有障礙之福報，如同微妙蓮花一般眾人愛敬。《佛教的香與香器》
 
6cm Avalokitesvara Bodhisattva Sanskrit Word Incense Powder Mold
With the seed Sansrkit word "Hrih"