篆香，是明代以前的普遍焚香方法。
古代的篆香印是用木頭雕成，香粉被壓印成有形有款的花紋，而一般都是篆體字。

篆香的做法很簡單，就是首先把香爐灰用香灰押壓平，然後把篆香印放上灰面。用香匙把香粉放在印中，再用香鏟把香粉鏟入空隙中。拿起篆香印之後就可以焚篆香了。
 
6cm卍字篆香印  6cm Svastika Incense Powder Mold